AGV叉车：精确安全的叉车移动控制

 ——WDGA 58B绝对值编码器用于精确安全的叉车移动控制

芬兰叉车制造商Rocla的第一台自动导向车(AGV)制造于上世纪80年代，如果没有传感器技术，这是无法实现的。与此同时，随着越来越多的AGV被引进，技术也得到了明显的发展。传感器根据外部条件编程，并在数据输入过程中传输给AGV的主控制器。

“第一台 AGV至今仍在使用中，它们可能经过了改装和现代化升级，但AGV使用10年以上是很常见的。”Rocla公司的Sami Välimäk说道。

2007年，Rocla成为世界上第一家将AGV系列产品推向市场的公司。由于模块化的结构，制造过程大大减少，交付时间也从6个月缩短至8周。AGV非常灵活，可以重新编程以适应不同的运输服务需求。

旋转和提升运动以及行进速度都是由传感器控制，特别是绝对值多圈编码器。当Rocla的采购和研发人员在2010年寻求采购新的传感器技术时，他们注意到了德国公司Wachendorff。

“可靠的质量、最佳的供应渠道、长期可靠性，特别是非常创新的EnDra^®多圈技术，无需电池和齿轮传动装置，因此无磨损、环保并能实现能源自给自足，这使我们确信Wachendorff的增量式和绝对式编码器和服务最适合我们的需求。EnDra^®技术还可以造就一个尺寸紧凑，节省空间的编码器外形结构。这让我们非常兴奋，因为我们的AGV的安装空间非常有限。与Wachendorff一起，我们很快就能开发出解决方案，一切都进展顺利:在6个月内，我们已经购买并安装了数百个编码器。我们非常高兴。” Sami Välimäki说道。

对于SamiVälimäki来说，共同开发是客户与供应商合作的重要组成部分。Rocla是一家专注于开发并在产品上市前进行深入测试运行的公司。

“我们总是把客户的原始产品运送到我们的测试中心进行测试: 可以是几吨重的钢材和纸卷，也可以是药品包装或玻璃。每辆AGV叉车都要在尽可能接近真实应用的条件下进行彻底的测试，测试时间为一个小时，必须满足安全条件。最终，如果叉车是在上夜班时使用的，没有人能确保一切正常。考虑到人员和周围环境，它必须安全行驶和停车，不能有任何地方的物品被损坏。”Sami Välimäki强调道。

同时:“在任何阶段，与供应商的合作对我们来说都是极其重要的。我们的合作伙伴Wachendorff代表了品质和灵活性，而与此同时，Wachendorff的经销商在芬兰有充足的库存使得交货时间非常短，因为接收订单和交货之间的反应时间必须尽可能短，因此我们对Wachendorff及其芬兰经销商印象深刻。”

图一： Rocla AGV

图二：充满自豪感的Sami Välimäk和Wachendorff芬兰经销商的产品经理，正在研究一种最强大的自动导向汽车(AGF)。

图三：传感器是自动化的先决条件，上图为使用EnDra^®多圈技术的WDGA绝对值编码器